Hi!

Die Antwort lautet: Nein. Wenn es eine Attacke ist, die es nur als Lucario lernen kann, dann muss sich dein Riolu vorher entwickeln.

Auch wenn es für Riolu "logisch" wäre, die Attacke zu lernen, für andere Pokémon und deren Entwicklungen gilt das nicht (s. Glumanda, das nicht Flügelschlag/Luftschnitt erlernen könnte.) und deshalb muss es bei Nein bleiben.